Il castello Sanseverino situato nel comune di Grumento Nova, venne costruito nell’XI secolo dai Normanni, e restaurato nei primi anni del Settecento su commissione di Carlo Maria Sanseverino.
Distrutto nel 1857 da un violento terremoto, oggi è possibile visitare solo un salone impreziosito da dipinti ospitati in trentasei nicchie.