La torre di Maratea denominata Apprezzami l'Asino appartiene al sistema difensivo costiero del Regno di Napoli, e deve il suo nome a una storia i cui protagonisti sono degli asini.
Ogni giorno il tragitto che da Sapri conduce a Maratea, era percorso da almeno due asini che ogni qual volta si fermavano nello stretto passaggio dove oggi si erge la torre, dovevano fronteggiarsi evitando di precipitare in mare.
Costruita nel 1566, al torre è formata da due corpi, di cui quello interno circolare è il più antico, mentre quello esterno tronco piramidale, che racchiude il primo, risale ai lavori di rifacimento eseguiti di recente.