Anticamente, il ponte San Vito era parte integrante della strada Erculea, realizzata durante l'impero di Diocleziano, e così chiamata in onore dell’Imperatore dell’Italia Meridionale, Massimiliano Erculeo.
Del ponte costruito tra il 248 a.C. e l 305 a.C., si conservano solo i piloni, mentre le parti attuali vennero realizzate in epoca medioevale.
La struttura a pianta rettilinea, presenta tre luci, ed è retta da due piloni centrali, sui quali sovrastano tre cerchi a tutto sesto.