Il castello di Monticchio, frazione di Rionero in Vulture, si ipotizza sia stato edificato prima dell'arrivo dei normanni nel Vulture, e più precisamente tra il I e il XIV secolo.
Nel 957 lo storico Giustino Fortunato sostenne che la fortezza venne donata ai benedettini della Badia di Monticchio, mentre in epoca medievale fu oggetto di conquista da parte dei numerosi feudatari.
Al 1072, risale l’occupazione della struttura da parte di Abelardo, figlio primogenito del conte normanno Umfredo d'Altavilla, cui seguì Roberto il Guiscardo.
Al di sopra del castello si trova un arco acuto, realizzato nel XII secolo, e restaurato durante il periodo angioino.