Il castello ducale di Corigliano Calabro fu costruito nel 1073 su commissione di Roberto il Guiscardo, ma intorno alla metà del XIV secolo fu trasformato da presidio militare a residenza nobiliare, per volere del conte di Corigliano, Roberto Sanseverino.
Verso la fine del XV secolo furono eseguiti interventi di fortificazione, commissionati da Ferdinando I d'Aragona, mentre opere di ammodernamento furono realizzate dai Sanseverino e dai Saluzzo intorno al XVII secolo; a questo periodo risale la torretta ottagonale sovrastante il mastio, la cappella di Sant'Agostino, le rampe di accesso dal cortile interno, e le decorazioni interne.
Nel 1828 Luigi Compagna commissionò i lavori di costruzione della quarta ala, dove fu inglobata la cappella di Sant'Agostino, e la realizzazione del secondo piano.