Il castello di Carlo V a Crotone fu edificato nell'840 al fine di difendere la città dalle incursioni dei Saraceni, ma nel 1541 fu sottoposto a lavori di trasformazione commissionate da Carlo V.
In ogni caso. il forte che noi tutti oggi possiamo ammirare è il risultato degli interventi di rifacimento eseguiti dagli spagnoli, sotto il Viceré Don Pedro di Toledo, e ad opera dell’architetto Gian Giacomo dell'Acaia.
La fortezza a pianta poligonale con due torri di cui una denominata dell'”Aiutante", l’altra conosciuta come torre del Comandante, sostituì l’originaria struttura a pianta quadrangolare, mentre i due bastioni pentagonali dedicati rispettivamente ai Santi Giacomo e Caterina, collegati a due torrioni cilindrici mediante enormi muraglie a cortina cordonata, furono realizzati sulle preesistenti torrette angolari.
Con il perfezionamento delle armi da guerra, il castello perse la sua funzione militare, e durante il XIX secolo furono demolite alcune parti, tra cui i quartieri dei soldati collocati lungo la cortina d sud-est, la chiesa di San Dionigi, e la torre Marchesana.
Da non perdere la visita al Museo Civico ospitato nella torre dell'Aiutante, dove sono esposti reperti di età medioevale.