Il castello di Agropoli situato su un promontorio dell’area del borgo antico, deve il suo attuale aspetto ai lavori di ristrutturazione eseguiti nel XV secolo sotto il dominio Aragonese.
La struttura a pianta triangolare presenta tre torri circolari, e un fossato che delimita il perimetro del castello, di cui possiamo ammirare solo la parte rivolta verso il borgo, mentre è quasi scomparso il dislivello sul lato orientale.
Il castello è internamente occupato dalla piazza d'armi, da una serie di edifici, e sul lato settentrionale dalla sala dei francesi, così chiamata a ricordo della sosta da parte delle truppe francesi.