La Rocca Priora appartenente da sempre alla famiglia Baldoni presenta un andamento rettilineo nella parte posteriore, e un movimento curvilineo nella parte anteriore.
L’originaria struttura presentava quattro torri, di cui il mastio presentava alle sue estremità due torri di piccole dimensioni, e un torrione che difendeva il ponte levatoio e la strada di accesso alla corte.
I lavori di trasformazione della rocca da maniero a residenza signorile avvennero intorno alla seconda metà del Settecento, e ad opera di Francesco Trionfi.
A questo periodo risalgono le seguenti opere: realizzazione dei quattro piani abitativi collocati tra la torre centrale e quella a nord-ovest; creazione di quattro sale a volta all’interno del mastio; trasformazione della torre sud in uno sperone di rinforzo; rafforzamento della parte anteriore della struttura con un portale in pietra; creazione di un’edicola sulla sommità della torre d'ingresso, al cui interno venne collocata una campana per il sottostante orologio.
Oggi possiamo ancora ammirare la cortina muraria con la merlatura ghibellina visibile alla sinistra del portale; il ponte levatoio e tutte le sale interne, compresa la cappella settecentesca dedicata alla Natività di Maria Vergine, al cui interno sono presenti due statue che raffigurano gli altrettanti membri della famiglia Trionfi, e una tela situata sull'altare, raffigurante la Madonna col Bambino.