Le mura che racchiudono il centro storico di Jesi sorsero in epoca medioevale come simbolo della libertà comunale.
Ristrutturata in epoca rinascimentale con l'aggiunta di nuovi elementi architettonici, la cinta muraria presenta tra il Torrione rotondo e il Torrione di Mezzogiorno semplici cortine verticali con beccatelli e caditoie, mentre lungo i pendii ci sono cortine rafforzate con scarpata.
Le mura vantavano circa sette porte, delle quali quattro erano le più importanti (Porta Valle, Porta Garibaldi, Porta Bersaglieri, Porta della Rocca).
La cinta muraria è coronata di archetti e beccatelli che da un lato completavano le cortine, alleggerendo le strutture murarie e, dall’altro creavano uno spazio per i camminamenti di ronda.