Nel 1784, a seguito del ritrovamento sotto la piazza di statue di età imperiale, di un ampio teatro, e di un pozzo-cisterna, si pensa che qui un tempo si ergeva l'antico Foro romano.
L’intitolazione della piazza a Federico II, è dovuta alla convinzione che qui nascesse, sotto un padiglione, Federico II di Svevia, come testimonia una lapide situata sulla facciata del Palazzo Ripanti.
La piazza dalla forma rettangolare è il risultato di una serie di ampliamenti avvenuti a partire dal XVIII secolo.
La balaustra che chiude la piazza verso la salita di via del Fortino, venne costruita dall’architetto Gaetano Stegani, mentre la fontana con l’obelisco sono opera degli artisti Raffaele Grilli e Luigi Amici.