La rocca che noi tutti oggi possiamo ammirare è il risultato dei lavori di ricostruzione eseguiti su progetto dell'architetto fiorentino Baccio Pontelli.
La struttura presenta una pianta a forma di quadrilatero irregolare con ai vertici delle torri che seguono l’andamento del terreno su cui poggiano.
La rocca è formata da un doppio ordine di mura, il primo dei quali si eleva in verticale e sorregge i camminamenti di ronda, nonché si proietta verso l'esterno con gli archetti della difesa piombante, mentre il secondo contiene nella parte interna dei percorsi dotati di bocche da fuoco per il tiro delle armi.