La rocca di Arquata del Tronto è stata costruita tra l’XI e il XII secolo, ma il primo elemento eretto è stato il torrione di pianta esagonale, circondato da caditoie e merli a coda di rondine. Tutt’intorno alla fortezza si erge la cinta muraria realizzata al fine di chiudere il lato scoperto del colle.
Tra il XIV ed il XV secolo venne edificata la torre nord a base quadrata caratterizzata da una doppia cinta muraria che si raccorda al torrione esagonale.
La torre consta di un cammino di ronda sorretto da archetti, che delimita una piazza all’interno della quale sorgevano le abitazioni.
L'ultimo elemento costruito è stato il torrione del lato sud-ovest, a base circolare del quale si conservano oggi solo le mura di fondazione.