Le mura di Ripatransone con funzione difensiva dell’omonima cittadina si ritiene esistessero già nell'anno 822, e si dice siano state costruite su commissione del conte Trasone.
La cinta muraria impreziosita da merli a coda di rondine, un tempo era caratterizzata dalla presenza di quattro porte, delle quali se ne conservano ben tre: Porta di Monte Antico, a pianta quadrata con arco a sesto acuto; Porta d'Agello e Porta San Domenico.
Da ammirare anche i due torrioni uniti da un tratto di muro che si interrompe prima di Porta di Monte Antico per permettere il passaggio della strada provinciale.