La chiesa di San Nicolò venne edificata nei primi anni del 1800 in sostituzione dell’omonima chiesa risalente all'XI secolo, della quale si conservano un finestrone gotico ogivale e una finestra trilobata.
Al 1255 risale la realizzazione della torre per volere del podestà Alberto di Firenze, che oggi rappresenta la base del campanile.
Nel 1383 la chiesa ospitò la sepoltura di Gabriello di Necciolo Gabrielli, Vescovo di Gubbio.
Tra le opere artistiche custodite nella chiesa citiamo un quadro con l'effige di San Nicolò, di Carlo Maratta situato dietro l'altare maggiore, la Pala raffigurante la Madonna del Rosario con Bambino e santi, realizzata da Ercole Ramazzani, un dipinto che rappresenta Cristo in croce tra gli angeli e ai piedi della croce la Vergine e San Francesco d'Assisi, del pittore Filippo Bellini, e una tela risalente al XVII secolo, che raffigura la Pietà tra santi.
Da ammirare un organo realizzato nel 1822 da Angelo Morettini.