La chiesa di Sant’Ubaldo venne edificata nel XIII secolo, ma nel corso degli anni ha subito importanti lavori di rimaneggiamento.
Per secoli sede della Compagnia del Buon Gesù, la chiesa conserva un prezioso simulacro ligneo di Gesù crocefisso di Bernardino di Ottavio Dolci, una statua lignea barocca raffigurante il Cristo Risorto risalente alla fine del 1500, la raffigurazione della Circoncisione di Gesù situata sull’altare maggiore del pittore Giovanni Baldassini, e l'Ultima cena di Ventura Mazza.