La corte alta è un edificio del XIII secolo.
L’attuale struttura è il risultato dei lavori di rimaneggiamento eseguiti su commissione del Duca Federico da Montefeltro, e ad opera di Luciano Laurana, Francesco di Giorgio Martini e Girolamo Genga.
La parte centrale della corte in stile rinascimentale è caratterizzata dalla presenza di finestre e sedili su colonnine e stipiti in pietra.
Attualmente la Corte Alta ospita il museo archeologico e la pinacoteca Augusto Vernarecci fondate nel 1901.
La pinacoteca conserva miniature e ceramiche che vanno dal XVI al XIX secolo.