Il borgo medievale di Gradara collocato su un colle, è delimitato da una cortina trapezoidale di mura trecentesche coronate di merli guelfi e munite di bastioni rettangolari.
Il perimetro delle mura è percorso da un camminamento di ronda, mentre nell'angolo occidentale spicca un bastione poligonale, denominato la rocchetta.
Al borgo si accede dalla Porta dell'Orologio, caratterizzata da un arco a tutto sesto sormontato da una torre quadrata e fornita di ponte levatoio.
Nel punto più altro del colle si erge il castello che con il Mastio rappresenta il punto di forza ed eleganza del borgo.