Il museo di rievocazione storica è ospitato dal 1966 negli ambienti interni della Rocca Roveresca e occupa quattro dei cinque piani della struttura.
Il percorso espositivo consente ai suoi visitatori di conoscere ogni aspetto della vita rinascimentale, attraverso la ricostruzione con costumi dell'epoca delle scene più importanti come il banchetto, la sala della tortura, il forno, e la stalla con i cavalli.
Il quinto piano della Rocca, mentre, accoglie un’armeria che comprende pezzi di artiglieria, armature e armi bianche.
Dal 2000, il fossato della fortezza accoglie il Parco di "Macchine da guerra" con fedeli ricostruzioni di catapulte, trabucchi, bombarde e altre macchine da assedio.