Il castello di Avigliana fu edificato nel 924 sul monte Pezzulano su commissione del marchese Arduino Glabrione.
La struttura essendo stata distrutta dal Barbarossa fu riedificato da Tommaso I Conte di Savoia.
Fu proprio in questo castello che venne tenuto prigioniero Filippo II d'Acaja, che morì per
annegamento.
Il 28 maggio del 1690 i francesi, guidati dal generale Catinat, bombardarono il castello riducendolo a ciò che oggigiorno si può vedere.