Il castello di Terra situato nelcentro storico della città di trapani, si ipotizza sia stato edificato verso la fine del XIII secolo, ampliato intorno alla seconda metà del XIV con la costruzione di ambienti accostati alle cortine, e rimaneggiato tra il XVI e il XVII con la costruzione dei baluardi.
La struttura presenta un impianto di forma quadrilatero quasi regolare con mezze torri cilindriche di cortina e torri rettangolari agli angoli.
Dell’originaria struttura difensiva si conserva l'intero prospetto nord-ovest fiancheggiato da due torri quadrate e rinforzato centralmente da una torre semicircolare.
La torre situata nell'angolo settentrionale originariamente presentava due ordini, di cui quello inferiore comprendeva un vano rettangolare coperto da volta a botte e aperto da due feritoie strombate, mentre quello superiore anch'esso coperto a botte si componeva di una latrina decorata da nicchie trilobate.