Il Castello di Antignano fu realizzato nella seconda metà del XVI secolo per volere del granduca Cosimo I de' Medici all’interno del piccolo villaggio di Antignano.
Il fortilizio fu edificato su progetto di Raffaello Guerrazzi, comandante della Fortezza Vecchia di Livorno, tra il 1560 ed il 1567.
Il castello conserva tuttora gli ambienti destinati alla guarnigione e ai lavoranti, nonché gli appartamenti per i granduchi.
La struttura difensiva a forma quadrangolare, presenta quattro bastioni collocati ai vertici e rispettivamente chiamati della Fonte, del Giardino, della Campana e della Fornace.
Sul fronte verso il mare invece spicca un rivellino di forma triangolare edificato per ospitare l'artiglieria pesante, e oggi trasformato in una terrazza.
Attualmente gli ambienti del castello sono solo abitazioni private.