Palazzo della Pilotta, il cui nome deriva dal gioco della pelota, è parte integrante di un complesso di edifici situati nel centro storico della città.
L’edificio fu realizzato nel 1580, attorno al Corridore, un lungo braccio rettilineo che univa la Rocchetta viscontea al Palazzo Ducale, ad opera dello scultore toscano Giovanni Boscoli, tenendo conto del progetto dell'architetto militare Francesco Paciotto.
Il complesso di edifici si sviluppa in tre cortili, chiamati rispettivamente della Pilotta, del Guazzatoio e della Racchetta.
Con la fine della famiglia Farnese, il palazzo della Pilotta perse tutto il suo splendore, e solo con Filippo I di Borbone inizierà a rifiorire giungendo fino ai nostri giorni.
Le sale del palazzo ospitano il Museo archeologico nazionale, l’Istituto d'arte Paolo Toschi, la Biblioteca Palatina, il Museo Bodoniano, il Teatro Farnese e la Galleria Nazionale di Parma.