Il Teatro romano, ubicato ai piedi del colle di San Giusto, risale al I-II secolo d.C..
Originariamente si trovava in riva al mare, dato che ai tempi della sua edificazione questo giungeva sino in quella zona.
Le gradinate sono state realizzate in modo tale che seguono la naturale pendenza del colle ed erano in grado di ospitare fino a 6.000 spettatori.
Con molta probabilità il teatro fu realizzato su commissione del triestino Quinto Petronio Modesto, procuratore dell’imperatore Traiano.
Della sua esistenza ne era sicuro nel 1814 l'architetto Pietro Nobile, ma venne riportato alla luce solo nel 1938.
Tutte le statue e le iscrizioni rinvenute durante gli scavi sono oggi conservate presso il Civico museo di Storia ed Arte.