Il colle su cui si erge il castello di Udine si trova nel centro storico della città e con molta probabilità si è formato nel corso dei secoli grazie all'accumulo dei detriti.
La prima notizia documentata dell'edificio risale al 983, anno in cui una fortificazione militare viene donato dall'imperatore Ottone II al Patriarca di Aquileia Rodoaldo.
La costruzione dell'attuale castello è iniziata nel 1517 e terminata dopo ben 50 anni, con la partecipazione di Giovanni da Udine, allievo di Raffaello, a cui si devono le sia le decorazioni esterne e sia quelle del Salone del Parlamento dove si riuniva il consiglio della Patria del Friuli.
Oggi la struttura è la sede dei Civici Musei e ospita una pinacoteca, il museo archeologico e numismatico, il museo del Risorgimento ed una fototeca.