La colonna di Marco Aurelio, situata in Piazza Colonna, fu ultimata intorno al 193 d.C. , e per molto tempo fu creduta dedicata ad Antonino Pio, da qui il nome Colonna Antonina, come recita la lapide situata lungo il basamento.
La colonna di ordine dorico, è composta da ventotto blocchi di marmo bianco scolpiti, un fregio a rilievo sul quale sono rappresentate le guerre vittoriose del Divo Marco contro i Germani e i Sarmati, e infine una scala a chiocciola interna che vanta centonovanta gradini.
Nel 1589 per volere di Sisto V, fu collocato al vertice della colonna la statua di San Paolo, opera di Leonardo da Sarzana e di Tommaso Della Porta che noi tutti ancora oggi possiamo ammirare.