Il Museo Preistorico Etnografico fu inaugurato nel 1876 da Luigi Pigorini, in un'ala del Palazzo del Collegio Romano, e trasferito all'E.U.R. tra il 1962 e il 1977.
Il museo è organizzato in due settori che attengono alla preistoria e all’etnografia, e accoglie tutti i reperti che i vari popoli lasciarono dall'età archeolitica al chiudersi della prima età del ferro.
Le sale espositive permanenti accolgono quattro sezioni: Preistoria; Africa; Oceania; e America.
Tra queste ricordiamo: l’Asia che accoglie oggetti tra cui vasi di bronzo e di ceramica, statuette di bronzo, armi, strumenti musicali, lacche, abiti, maschere, dipinti, xilografie e oggetti di uso quotidiano; l’Oceania che custodisce oggetti provenienti dalla Melanesia, dalla Polinesia, dalla Micronesia e dall'Australia.