Il tempio romano di Esculapio situato sull'Isola Tiberina, venne eretto tra il 293 a.C. e il 290 a.C., su commissione del Senato e in onore della divinità della medicina greca Asclepio, in latino Esculapio, al fine di salvare la città da una grave epidemia.
La leggenda vuole che durante una spedizione in Grecia, al fine di ottenere una statua del dio da portare a Roma, un grosso serpente uscì dal santuario e andò a nascondersi nella nave romana. Una volta giunti nei pressi dell'isola Tiberina, il serpente uscì dalla nave e si nascose sull'isolotto indicando il luogo dove sarebbe dovuto sorgere l'edificio.
A ricordo dell'evento, l’isola venne rimodellata a forma di trireme, una nave da guerra, e davanti al tempio fu collocato un obelisco che richiama alla mente un albero maestro.
Sfortunatamente, durante il Medioevo, il tempio andò distrutto lasciandoci alcuni frammenti dell'obelisco, e alcuni blocchi di tavertino.