Inizialmente l'Arco, progettato da Luigi Cagnola nel 1807, fu eretto per accogliere in modo trionfale l'arrivo di Napoleone in città.
A seguito della sua disfatta, i lavori furono interrotti e ripresi successivamente su richiesta di Francesco I d'Austria, che intitolò il monumento alla pace raggiunta nel 1815.
L'Arco, interamente in granito, è decorato da statue e rilievi nonchè è sormontato da un gruppo bronzeo che raffigura sei cavalli nell'atto di condurre un carro guidato dalla Pace.