La Basilica di San Gaudenzio risalente al periodo compreso tra il 1577 ed il 1690 fu edificata sul luogo ove prima si ergeva un precedente edificio religioso la cui distruzione fu voluta da Carlo V.
L'ingresso della Basilica, edificata su progetto di Pellegrino Tibaldi, è davvero monumentale caratterizzata da una porta in noce lavorato con rosoni e teste di ferro fuso.
L'edificio a croce latina consta di una navata unica affiancata da cappelle laterali collegate tra loro, di un transetto e un presbiterio.
Da notare, all'inizio della navata centrale, un enorme lampadario con fiori in ferro battuto a ricordo dell'incontro tra Gaudenzio, vescovo di Novara e Ambrogio, vescovo di Milano.
A sinistra dell'altare del transetto destro vi è una scaletta che conduce alla Cappella dello Scurolo dalla forma ottagonale, caratterizzata da porte in acciaio e bronzo e rivestimenti in marmo; all'interno di quattro nicchie sono custodite le statue dei Santi Adalgiso, Agabio, Lorenzo e Giulio.
Sopra l'altare, decorato con rilievi bronzei e lapislazzuli, è adagiata una grande urna ottagonale in argento e cristallo al cui interno sono custodite le spoglie di San Gaudenzio.
Di notevole importanza è l'altare maggiore barocco in marmo e con decorazioni in bronzo.
L’elemento architettonico più significativo della basilica è la sua cupola, alta 122 metri, realizzata su progetto dell’architetto-ingegnere Alessandro Antonelli.
I lavori di edificazione della cupola iniziarono nella prima metà del 1800, e terminarono nel 1862.
Tra il 1876 e il 1878, invece, fu realizzata la guglia alla cui sommità fu posta una statua del Cristo Salvatore realizzata in bronzo ricoperto di lamine d’oro.
La statua che oggi noi possiamo ammirare non è l'originale, custodita all'interno della basilica, ma una moderna copia in vetroresina.
Dato il peso della cupola, a partire dal 1881 l'architetto Antonelli si dedicò al consolidamento dei quattro piloni della basilica e all’ampliamento delle fondazioni.