Il ponte di Porta Napoli denominato ponte di Pietra, fu edificato in sostituzione del vecchio ponte dedicato a Sant’Egidio Maria da Taranto, commissionato da Niceforo II Foca nel X secolo, e distrutto da un alluvione nel 1883.
L’antico ponte realizzato per difendere la città dalle frequenti incursioni esterne, era stato fortificato nel 1404 con la costruzione della Torre di Raimondello e della Cittadella, un mastio quadrato cinto di mura e fiancheggiato da due torrioni, distrutte tra il 1884 e il 1893 per motivi di odio verso il medioevo.