Palazzo Antinori, situato nell'omonima piazza, fu realizzato tra il 1461 e il 1469 da Giuliano da Maiano per volere di Giovanni di Bono Boni.
Messo in vendita dai Boni per problemi finanziari, l’edificio passò nelle mani dei Martelli, cui succe nel 1506 Niccolò Antinori al quale si devono alcune modifiche e miglioramenti.
La progettazione della facciata posteriore e la costruzione del giardino esterno tuttora visibili fu affidata da Niccolò Antinori a Baccio d'Agnolo.
Il palazzo tuttora abitato dalla famiglia Antinori, ha la forma di un parallelepipedo con al centro un elegante cortile porticato in pieno stile rinascimentale, con arcate a tutto sesto, volte a crociera e colonne in pietra serena con capitelli compositi.
Il giardino con alcune aiuole semplici è recintato da un muro merlato, ed accoglie sulla parete di fondo un ninfeo in stile settecentesco, con rocce spugnose ed una statua di venere collocata all’interno di una nicchia.