Piazza del Duomo occupata dalla Cattedrale di Santo Stefano, acquistò fama a seguito dell'arrivo della reliquia della Sacra cintola della Madonna, portata in città nel 1141 dal mercante Michele Dagomari di ritorno da Gerusalemme.
L’ampliamento ci fu nel Trecento, quando per il crescente numero di pellegrini, si pensò anche di ingrandire la cattedrale.
Al quattrocento risale la collocazione del pulpito di Michelozzo e Donatello a sud ovest della chiesa.
Sulla piazza si affacciano anche il Palazzo Vestri, il Palazzo Vescovile, e il Palazzo Dragoni; mentre al centro è presente la fontana del Pescatorello in marmo, decorata con animali marini.
Sul lato sud, inoltre, è presente la statua di Giuseppe Mazzoni realizzata da Alessandro Lazzerini.