Torre Vanga venne edificata nel 1210 su commissione del principe vescovo Federico Vanga al fine di controllare l'accesso sulla collina del Doss Trento.
La struttura fortificata era parte integrante dell'antica cinta muraria della città di Trento, nonchè era bagnata dalle acque dell'Adige.
I paramenti murari della torre sono decorati esternamente da aperture bifore e trifore.
L'interno dell'edificio venne anticamente adibito anche a prigione, per poi lasciare il posto alla sede del Laboratorio di Restauro Ligneo della Provincia.