II Museo Storico Navale è di proprietà della Marina Militare Italiana, ed è allestito negli ambienti dell'Arsenale.
Le sale del pianterreno e dei primi due piani sono dedicate alle imprese, ai personaggi e alle attrezzature della Serenissima e della Marina Militare Italiana.
Al secondo piano, oltre alle testimonianze di altre antiche repubbliche marinare italiane, è stata allestita una sala completamente dedicata al Bucintoro, l'imbarcazione da cerimonia del Doge dalla quale ogni anno, nel giorno dell'Ascensione, gettava in laguna un anello che simbolicamente ricordava lo "sposalizio" di Venezia con il mare.