Il Ponte dei Sospiri in pietra d'Istria fu edificato secondo i canoni stilistici barocchi agli inizi del XVII secolo ad opera dell'architetto Antonio Contino di Bernardino e su commissione del doge Marino Grimani.
Il ponte che collega il Palazzo Ducale alle Prigioni Nove, serviva da passaggio per i reclusi dalle suddette Prigioni agli uffici degli Inquisitori di Stato.
Osservabile solo da due posti, cioè dal Ponte della Canonica e dal Ponte della Paglia, il suo nome è legato ad una leggenda secondo la quale ai tempi della Serenissima, i prigionieri attraversandolo davano dei sospiri in quanto vedevano per l’ultima volta il mondo esterno.