Il castello di Sangineto denominato castello del Principe, fu edificato tra il XIV e il XV secolo, su commissione dei conti di Sangineto, cui seguirono nella proprietà, i Sanseverino, e il marchese Tommaso Maiorana.
La fortezza a pianta quadrangolare con torri cilindriche agli angoli, accoglie internamente un cortile rettangolare su cui vi è una scala a due rampe che conduce ai piani superiori.
La struttura edificata su un alto zoccolo, che in corrispondenza delle torri si allarga a scarpa, è impreziosita esternamente da una loggia a quattro arcate di gusto rinascimentale.