Il castello di Canosa di Puglia, non è altro che l'acropoli dell'antico Castrum Canusii, di cui si conservano tre torri situate sull'omonimo colle, a strapiombo sulla valle dell’Ofanto.
Utilizzata come luogo di culto durante il periodo preromano, la fortezza fu ricostruita come bastione per volere dei Normanni e Svevi, per poi essere usata come "guardia" dai Grimaldi.