L’abbazia di San Pietro venne realizzata intorno al 996 sul luogo dove si ergeva una cattedrale risalente al VII secolo.
Al monastero si accede dopo aver oltrepassato una porta realizzata e decorata nel XV secolo da Agostino di Duccio, che introduce a una facciata monumentale a tre arcate eretta nel 1614 dall'architetto Valentino Martelli.
Sul lato sinistro del chiostro si apre l’ingresso alla basilica caratterizzata da una navata e due corsetti divisi da arcate sostenute da colonne in marmo antico grigio.
La parte superiore della cattedrale è decorata da tele dipinte con scene dal Vecchio e Nuovo Testamento, opera di Antonio Vassillachi.
La navata centrale presenta un soffitto a cassettoni in legno decorato da Benedetto di Giovanni da Montepulciano.
Da ammirare il coro ligneo intarsiato realizzato da Bernardino di Luca Antonini e Stefano di Antoniolo Zambelli, nonché la porta centrale sormontata da un rilievo raffigurante l'Annunciazione e Mosè salvato dalle acque di Fra Damiano da Bergamo.
Il monastero consta di due chiostri (Chiostro Maggiore e Chiostro delle Stelle), un giardino denominato del Frontone, e un campanile poligonale realizzato tra il 1463 e il 1468 in stile gotico-fiorentino su disegno di Bernardo Rossellino.