Del castello medievale di Cansano accessibile tramite Porta da Capo, è possibile ammirare la struttura del mastio. Gli ambienti interni della fortezza sono state rimaneggiate dagli abitanti del paese e trasformate in abitazioni; tra queste citiamo la residenza dell’autrice Chiara Villani, che ha pensato di decorare le pareti della sua abitazione con angeli, motivi floreali e ghirigori, il tutto realizzato con la tecnica del punto a croce.